Regulacja jest działaniem i skutkiem regulacji (regulacji lub uporządkowania, regulowania działania systemu, określania standardów). Termin ten jest często używany jako synonim przepisów.

Inżynieria wymyśla zasadę automatycznej regulacji, która kontroluje określony stan procesu, tak jak ma to miejsce w przypadku niektórych nagrzewnic, samolotów, których trasy zostały uprzednio rozgraniczone, oraz samochodów, które pozwalają ustalić maksymalną prędkość. Pojęcie to jest również znane jako teoria sterowania i koncentruje się na sposobie zachowywania się układów dynamicznych (tych, których stan przechodzi przez ewolucję w czasie), interpretując je jako blok z punktem wejścia i jeden z nich. wyjść

Często sygnałem wejściowym jest sygnał analogowy i cyfrowy, który jest odbierany w określonym punkcie we wspomnianym systemie. Wzdłuż bloków pośrednich zdefiniowana seria działań (znana jako przeszkadzająca ) bezpośrednio modyfikuje sygnał. Rezultaty regulacji, które ten ostatni odczuwają w systemie, znajdują odzwierciedlenie w matematycznych funkcjach zwanych transferami .

Jest znany jako odniesienie do wyjścia, do wartości wejścia, gdy wpłynęły na niego wyżej wymienione funkcje przesyłania. W przypadku, gdy niektóre zmienne wyjściowe powinny podążać za wartością odniesienia, która zmienia się w czasie, konieczne jest działanie na kontrolerze w celu manipulowania wartościami, które wchodzą do systemu, aż do uzyskania pożądanych wyników.

Ogólnie rzecz biorąc, mówi się, że system automatycznej regulacji jest stabilny, gdy dowolne wejście ograniczone w dowolnym okresie czasu, tworzy ograniczone wyjście (to nazywa się stabilność BIBO, ograniczone wyjście ograniczone wejście ). Gdy ten warunek zostanie spełniony, system nie może wybuchnąć ; innymi słowy, jeśli dane wejściowe są skończone, nie może być tak, że wyjście ma tendencję do nieskończoności, niezależnie od czasu.