Etymologia speleologii odnosi się do greckiego słowa spḗlaion, które tłumaczy się jako "jaskinia" . Chodzi o dyscyplinę naukową poświęconą analizie cech tych jam i żywych istot, które je zamieszkują.

Ekspert w speleologii znany jest jako spelunker . Natomiast to, co związane z jaskinią, jest klasyfikowane jako speleologiczne .

Francuski Édouard-Alfred Martel (1859-1938) jest uważany za twórcę nowoczesnej wersji speleologii. Ten zwolennik nauk przyrodniczych promował pierwsze ekspedycje z naukowym pretensjami i założył w 1895 r. Speleologiczne Towarzystwo Francji .

Podziemny świat jest przedmiotem badań w speleologii, która bada topografię i morfologię jaskiń w celu ustalenia, w jaki sposób powstały. Speleologowie analizują również florę i faunę tych jam oraz ślady prehistorycznych ludzi, którzy tam mieszkali. Dlatego ta nauka jest powiązana z antropologią, zoologią, geografią, geologią i innymi specjalnościami.

W zależności od miejsc, w których jest przeprowadzana, speleologia jest klasyfikowana na różne sposoby. Speleologia wulkaniczna rozgrywa się w jaskiniach wulkanicznych, które formują lawy, które wypędzają wulkany. Z kolei speleologia krasowa odbywa się w jaskiniach tworzonych przez prądy wodne, które niszczą skałę.

Innym rodzajem speleologii jest tak zwane speleobuceo . W tym przypadku eksploracje są określone w podwodnych jaskiniach. Ta specjalność jest bardzo złożona ze względu na warunki panujące w miejscu pracy .