Ustal pochodzenie etymologiczne terminu penillanura jest podstawą, aby móc na pewno poznać znaczenie tego słowa. W tym względzie możemy powiedzieć, że pochodzi z łaciny, ponieważ jest wynikiem sumy dwóch wyraźnie zróżnicowanych elementów:
- "Paene", co można przetłumaczyć jako "prawie".
- "Planus", który jest równoważny "zwykły".
-Podrost "-ura", który jest używany do wskazania "wyniku".

Penillanura to koncepcja, która jest często stosowana w dziedzinie geografii . Termin ten jest używany do określenia powierzchni podobnej do równiny, choć z niewielkimi wysokościami, które przerywają równinę. Fizjonomia peneplainy zależy od konsekwencji erozji .

Można zatem powiedzieć, że peneplain jest równiną, której brakuje jednolitości ze względu na działanie erozji i hydrografii, co powoduje powstawanie pewnych reliefów. Peneplain może powstać ze skrzyżowania dolin, które przez miliony lat prowadzą do szerokiego quasi-płaskiego terenu.

Rozwój peneplainy implikuje koniec cyklu erozji, w którym reliefy są niszczone, a prawie płaska powierzchnia pozostaje z niewielkim wzniesieniem w stosunku do poziomu podstawowego.

Elementy, które mają tendencję do tworzenia peneplainów, są pozostałościami dużych formacji skalnych, które ze względu na działanie czynników erozji, utratę elewacji. Aby proces mógł być przeprowadzony, potrzebny jest długi okres czasu, który jest wolny od zakłóceń; w przeciwnym razie cykl zostałby przerwany, a teren mógłby osiągnąć odmłodzenie.

W różnych regionach świata można znaleźć peneplainy. W Extremadura, autonomicznej wspólnocie Hiszpanii, peneplain dominuje na dużej części terytorium. Castilla y León, inna wspólnota hiszpańska, ma również obszerne penplainy.

W wyżej wymienionym przypadku Extremadury warto podkreślić zwłaszcza zbiór niektórych z jego najważniejszych penillarin i które stały się kluczem do jego identyfikacji. W szczególności podkreślają one w szczególności w Trujillo-Cacereña, który znajduje się w prowincji Cáceres lub znanym Llanos de Olivenza w Badajoz.

Jeśli chodzi o wspólnotę autonomiczną Castilla y León, musimy podkreślić, że jej najbardziej znanym peneplainem jest Zamorano-Salmatina, o której warto znać następujące dane:
- Znajduje się na zachodniej krawędzi północnego podgórza.
- Jest zidentyfikowany, ponieważ ma dwa podstawowe typy reliefów: apalachense, gdzie łączą się miękkie i twarde materiały, oraz granit, w którym głównym bohaterem jest granit.
-Dwa z najważniejszych obszarów tego peneplaina to krajobraz łaźni Sayago lub Sierra de la Culebra, która znajduje się na wysokości 1250 metrów.
Oprócz wyżej wspomnianego granitu, w tych krainach regionu kastylijsko-leońskiego przeważają również inne materiały, takie jak kwarcyt czy łupek.

W Ameryce Łacińskiej Wenezuela ma na przykład peneliny w regionie Guayana .