Pojęcie Juglar sięga średniowiecza . Tak nazywała się ta, która chodziła z miasta do miasta, recytując, śpiewając, tańcząc lub bawiąc ludzi . Minstrele mogli nawet pojawić się przed szlachtą i monarchami.

Dlatego minstrele podróżowali z artystami . Zazwyczaj pokazywali swój talent na placach, działając w zamian za jedzenie lub pieniądze . W niektórych przypadkach królowie wynajęli ich, aby dopingowali bankiety i uroczystości. Minstrele mogą podróżować w samotności lub dołączać do karawan.

Były różne rodzaje minstreli. Wiele z nich poświęcono interpretacji kompozycji trubadurów, którzy byli twórcami dzieł . Byli też żonglerzy, którzy byli naśladowcami lub iluzjonistami.

Różnica między trubadurami i minstrelami polega w ten sposób na autorstwie. Trubadurzy pisali teksty i komponowali muzykę, koncentrując się na motywach takich jak heroiczne legendy i przygody rycerzy. Minstrelowie, z drugiej strony, ograniczali się do zapamiętywania tych dzieł i recytowania ich przed publicznością.

W średniowieczu byli żonglerami na kontynencie europejskim. Dlatego prezentacje zostały opracowane w różnych językach i dialektach.

W dzisiejszych czasach nie ma więcej minstreli w tym samym sensie, co w średniowieczu, choć są też artyści, którzy rozwijają podobne dzieło. Artyści uliczni, którzy po zakończeniu prezentacji noszą czapkę, aby zebrać składki swojej publiczności, mogą być uważani za współczesnych minstreli, zwłaszcza jeśli przenoszą się w różne miejsca, aby wykonać swój występ.